Robotgriber - med 4 gribehoveder og 5 servomotorer

Robotgriber opbygget med 5 servomotorer, hvoraf 4 bruges til positionering af de 4 gribehoveder (delsamlet).

Efter kernerne er udtaget af formværktøjet, bøjes griberen ca, 45 grader, og 2 og 2 dyppes kernerne i slipvæske og roteres for fjernelse af overskydende væske, samt jævn fordeling af den blivende væske. Griberen er helt afskærmet under brugen.